Galileo
Podle jednoho z jeho studentů provedl Galileo slavný pokus o gravitaci, při kterém shazoval míčky z věže v Pise. Později koule kutálel po šikmé ploše. Těmito pokusy Galileo prokázal, že gravitace urychluje všechny objekty stejnou rychlostí bez ohledu na jejich hmotnost.
Kepler
Johannes Kepler studoval pohyb planet. V letech 1609 a 1616 publikoval tři zákony, které určují tvar jejich oběžných drah a jejich rychlost na těchto drahách, ale nezjistil, proč se pohybují právě tímto způsobem.
Newton
V roce 1687 napsal anglický matematik Isaac Newton knihu Principia. V této knize napsal o gravitačním zákonu inverzní kvadratury. Newton v návaznosti na myšlenku, o které již dlouho diskutovali jiní, uvedl, že čím blíže jsou dva objekty k sobě, tím více na ně působí gravitace.
Newtonovy zákony byly později použity k předpovědi existence planety Neptun na základě změn dráhy Uranu a znovu k předpovědi existence další planety, která je blíže Slunci než Merkur. Když se tak stalo, zjistilo se, že jeho teorie není zcela správná. Tyto chyby v jeho teorii napravila obecná teorie relativity Alberta Einsteina. Newtonova teorie se stále běžně používá pro mnoho věcí, protože je jednodušší a pro mnoho použití dostatečně přesná.
Dynamická rovnováha
Proč se Země nezřítí do Slunce? Odpověď je jednoduchá, ale velmi důležitá. Je to proto, že Země, která se pohybuje kolem Slunce, je v dynamické rovnováze. Rychlost pohybu Země vytváří odstředivou sílu, která vyrovnává gravitační sílu mezi Sluncem a Zemí. Proč se Země stále otáčí? Protože neexistuje síla, která by ji zastavila.
První Newtonův zákon: "Je-li těleso v klidu, zůstává v klidu, nebo je-li v pohybu, pohybuje se stejnou rychlostí, dokud na něj nepůsobí vnější síla".
Mezi odstředivou a gravitační silou existuje určitá analogie, která vedla k "principu ekvivalence" obecné teorie relativity.
Stav beztíže
Při volném pádu se pohyb předmětu vyrovnává s gravitační silou, která na něj působí. To se týká i pohybu na oběžné dráze.