Potenciální energie je uložená nebo nahromaděná energie objektu. Často se dává do kontrastu s kinetickou energií.
Ve fyzice je potenciální energie energie, kterou má objekt díky své poloze v silovém poli nebo kterou má systém díky uspořádání svých částí. Mezi běžné typy patří gravitační potenciální energie objektu, která závisí na jeho vertikální poloze a hmotnosti, elastická potenciální energie natažené pružiny a elektrická potenciální energie náboje v elektrickém poli. Jednotkou energie v soustavě SI je joule (symbol J).
Potenciální energie je často spojována s obnovujícími silami, jako je pružina nebo gravitační síla. Působení natahování pružiny nebo zvedání hmoty je prováděno vnější silou, která působí proti silovému poli potenciálu. Tato práce je uložena v silovém poli, o němž se říká, že je uloženo jako potenciální energie. Pokud vnější sílu odstraníme, silové pole působí na těleso tak, že vykoná práci, protože těleso posune zpět do výchozí polohy, čímž se zmenší natažení pružiny nebo způsobí pád tělesa. Když k tomu dojde, potenciální energie se změní na energii kinetickou. Celková energie zůstává stejná, protože platí zákon zachování energie.
Fyzikové říkají, že potenciální energie je rozdíl mezi energií objektu v dané poloze a jeho energií v referenční poloze.