Rodinné zázemí
Vlad císař se narodil v roce 1431. Jeho otcem byl Vlad II. Jeho matka je neznámá. Vlad II. byl ženatý s moldavskou princeznou Cnejnou. Měl několik milenek. Vlada III. vychovávala Cneajna s pomocí své domácnosti. Měl dva bratry: Mircea narozeného asi v roce 1430 a Radua narozeného v roce 1435. Měl také nevlastního bratra Vlada Mnicha narozeného kolem roku 1425-1430.
Vlad II. se v mládí dostal na dvůr císaře Svaté říše římské Zikmunda Lucemburského. Zikmund podporoval Vlada II. v boji o valašský trůn a jmenoval Vlada II. 1431 rytířem Dračího řádu (latinsky Societas Draconis).
Nejstaršího bratra, který se pravděpodobně jmenoval Mircea, poslal Vlad II. v roce 1444 do války proti Turkům. Tuto válku zvanou bitva u Varny prohrál. Mircea i jeho otec zemřeli v roce 1447.
Vladův nevlastní bratr. Vlad Mnich čekal v Sedmihradsku na příležitost vládnout Valašsku. Vlad Mnich byl mnichem až do roku 1482, kdy se stal valašským knížetem.
Radu, známý jako Radu III. Spravedlivý nebo Radu Krásný, nejmladší bratr, byl také nejvýznamnějším Vladovým soupeřem, neboť se neustále snažil nahradit Vlada na trůnu.
Manželství
Z prvního manželství měl Vlad Napichovač (nebo Vlad III.) syna, pozdějšího valašského knížete, jako Mihnea Zlý. Jeho první manželka, jejíž jméno neznáme, zemřela během války roku 1462. Vlad III Napichovač bojoval proti Turkům. Legenda praví, že turecké vojsko obklíčilo Vladův hrad Poienari, kterému velel jeho bratr Radu Hezoun. Vladova manželka se vrhla z věže do řeky Argeş pod hradem. Podle legendy poznamenala, že "by raději nechala své tělo sežrat rybami v Argeši, než aby se nechala zajmout Turky". Vlad měl další dva syny se svou druhou manželkou Ilonou Szilágyiovou, bratrancem uherského krále Matyáše Korvína. Někteří historici jsou pevně přesvědčeni, že mohli mít také dceru jménem Maria Zaleska (princezna Zaleska).
Raná léta
Vlad se s velkou pravděpodobností narodil ve městě Sighişoara v Sedmihradsku, které bylo tehdy součástí Uherského království, v zimě roku 1431. Sighişoara byla v té době vojenskou pevností. Narodil se jako druhý syn svého otce Vlada Drakula. Měl staršího bratra Mirceu a mladšího bratra Radu Hezouna. Ačkoli jeho rodnou zemí bylo Valašsko, rodina žila ve vyhnanství v Transylvánii, protože jeho otce vyhnali proosmanští bojaři.
Rukojmí Osmanské říše
Vladův otec byl pod tlakem (tureckého) osmanského sultána. Slíbil, že bude sultánovým vazalem, a vydal své dva mladší syny jako rukojmí, aby svůj slib dodržel.
Vlad si od Osmanů vytrpěl mnoho a byl zavřen do podzemního vězení, jeho mladší bratr Radu však padl do oka sultánovu synovi. Radu byl propuštěn, konvertoval k islámu a byl mu umožněn vstup na osmanský královský dvůr.
Tato léta měla na Vlada velký vliv. Utvářely Vladův charakter. Turci ho často bičovali a bili, protože byl tvrdohlavý a hrubý. Vypěstoval si známou nenávist k Raduovi a Mehmedovi, který se později stal sultánem.
Krátká vláda a vyhnanství
Vladův otec a Vladův starší bratr Mircea byli v té době mrtví. Turci vtrhli do Valašska a sultán dosadil na trůn Vlada III. jako svého loutkového vládce. Jeho vláda v této době byla krátká, ještě téhož roku do Valašska vtrhl Hunyadi a vyhnal ho. Vlad uprchl do Moldavska a dostal se pod ochranu svého strýce Bogdana II.
Válka
Bogdan byl zavražděn. Vlad využil příležitosti a uprchl do Uher. Hunyadi, na kterého udělaly dojem Vladovy znalosti Osmanské říše, mu udělil milost a přijal ho za svého rádce. Později ho Hunyadi učinil kandidátem Uherského království na valašský trůn.
V roce 1456 Uhry napadly Srbsko, aby zahnaly Turky, a ve stejné době Vlad III. vpadl do Valašska. Oba vpády byly úspěšné. Hunyadi náhle zemřel na mor. Vlad se stal valašským knížetem.
Hlavní vláda (1456-62)
Vlad trávil většinu času na dvoře města Târgovişte. Tvořil zákony, setkával se s cizími vyslanci, soudil v procesech. Posílil některé hrady a pravděpodobně si užíval lovu se svými přáteli. Neustálý válečný stav od smrti jeho dědečka Mircey Staršího v roce 1418 vedl ke zvýšené kriminalitě a nižší zemědělské produkci. Obchod na Valašsku téměř vymizel.
Vlad se snažil tyto problémy řešit přísnými metodami. Potřeboval ekonomicky stabilní zemi.
Vlad chtěl odstranit všechny hrozby své moci, především konkurenční šlechtické skupiny, jako byli bojaři. Toho chtěl dosáhnout především jejich vyvražděním a omezením jejich hospodářské role. Valašská šlechta měla vazby na saské kupce. Sasové žili ve svobodných městech Sedmihradska, díky čemuž vzkvétal obchod. Vlad jejich městům odňal obchodní výsady s Valašskem a zahájil proti nim válku.
Klíčové pozice v knížecí radě Vlad svěřil lidem nižšího postavení, kteří mu byli loajální. Vlad dával přednost rytířům z řad svobodných sedláků. Vlad III. byl vždy na pozoru před klanem Dăneşti. Některé jeho výpady do Sedmihradska mohly být snahou zabít nebo zajmout knížata Dăneştiů. Několik členů klanu Dăneşti zemřelo Vladovou rukou. Podle pověstí Vlad probodl tisíce obyvatel svobodných měst, která ukrývala jeho soupeře. Jednoho zajatého dăneştského knížete donutil Vlad před popravou přečíst vlastní pohřební řeč, zatímco klečel u otevřeného hrobu.
Osobní křížová výprava
Došlo k válce mezi Osmanskou říší a Uherským královstvím. Vlad se v souladu s rodinnou tradicí rozhodl postavit na stranu Uhrů. Ke konci 50. let 14. století se opět hovořilo o válce proti Turkům, v níž měl hrát hlavní roli uherský král Matyáš Korvín. S tímto vědomím přestal Vlad v roce 1459 platit Osmanům peníze a kolem roku 1460 uzavřel s Korvínem nové spojenectví. To se Turkům nelíbilo a pokusili se ho zbavit moci, ale neuspěli. V zimě roku 1461 Vlad zaútočil a zpustošil oblast mezi Srbskem a Černým mořem, přičemž zahynulo přes 20 000 lidí.
V reakci na to sultán Mehmed II. na jaře roku 1462 vyrazil s armádou čítající 60 000 mužů do Valašska. Vlad se svou armádou o síle 20 000-30 000 mužů nebyl schopen Turkům zabránit ve vstupu do Valašska. Turci obsadili hlavní město Târgovişte (4. června 1462) a vyhnali Vlada. Vlad se skrýval a podnikal na Turky drobné útoky. V noci na 16. června Vlad s několika svými muži vstoupil do hlavního tureckého tábora a v tureckém oděvu se pokusil zabít Mehmeda. Později turecké vojsko ustoupilo a jako nového vládce knížete ponechalo Vladova bratra Radu Hezouna. Radu Hezoun shromáždil podporu šlechty a Vlad uprchl do Uher. V srpnu 1462 Radu uzavřel dohodu s uherskou korunou.
V zajetí
Vlad žil ve vyhnanství, protože se bál valašských bojarů. Vlad uprchl do Uher, ale tam byl uvězněn. Přesná doba Vladova zajetí není s jistotou známa. Jeho věznění zřejmě nebylo příliš nebezpečné. Postupně se mu podařilo získat si zpět přízeň krále Matyáše. Podařilo se mu seznámit se s členkou královské rodiny (sestřenicí krále Matyáše) a oženit se s ní. Někteří však nevěří, že by se mohlo stát, aby se vězeň směl oženit do královské rodiny.
Se svou novou ženou měl dva syny. Vlad se také stal členem římskokatolické církve. Diplomatické dopisy a písemnosti z Budína z této doby ukazují, že Vladovo skutečné věznění bylo krátké.
Otevřeně protiturecká politika Vladova bratra Radua byla pravděpodobně příčinou dobrého zacházení s Vladem ve vězení. Je zajímavé, ţe ruské texty, obvykle velmi příznivé pro Vlada Ţepeše, vyprávějí, ţe ani v zajetí se nedokázal vzdát svých oblíbených her; často chytal ptáky a myši, které mučil a mrzačil, a některé napichoval na malá kopí.
V letech před svým posledním propuštěním v roce 1474 (kdy začal plánovat znovudobytí Valašska) žil Vlad se svou novou ženou v domě v uherské metropoli. Když v roce 1476 znovu dobyl Valašsko, bylo jeho synům asi deset let.
Návrat na Valašsko a smrt
Kolem roku 1475 vtrhli Vlad a Štefan Báthory ze Sedmihradska do Valašska se smíšeným vojskem Sedmihradců, některých nespokojených valašských bojarů a Moldavanů vyslaných moldavským knížetem Štěpánem III., Vladovým bratrancem. Vladův bratr Radu Hezoun zemřel o několik let dříve a na valašském trůně ho nahradil jiný turecký kandidát, kníže Basarab starší, příslušník rodu Dăneşti. Když dorazilo Vladovo vojsko, armáda knížete Basaraba uprchla, část k Turkům, část do hor. Po dosazení Vlada Ţepeše na trůn se Štěpán Báthory se svými vojsky vrátil do Sedmihradska a zanechal Vlada ve velmi slabé pozici. Vlad měl jen málo času na získání podpory, než do Valašska vtrhla početná turecká armáda, aby dosadila zpět na trůn knížete Basaraba. Vladovy krutosti v průběhu let přiměly bojary, aby uvěřili, že mají větší šanci přežít pod vládou knížete Basaraba. Dokonce i sedláci, unavení Vladovou krutostí, ho opustili. Vlad se musel Turkům postavit s malými silami, které měl k dispozici a které tvořily necelé čtyři tisíce mužů.
Existuje několik variant smrti Vlada III. císaře. Některé prameny uvádějí, že byl zabit v bitvě proti Turkům u Bukurešti v prosinci 1476. Jiné uvádějí, že byl zabit neloajálními valašskými bojary ve válce proti Turkům nebo při honu. Jiní se domnívají, že Vlad byl zabit ve válce, obklopen těly svých věrných moldavských strážců. Ještě jiné zprávy tvrdí, že Vlada nešťastnou náhodou zabil jeden z jeho vlastních mužů. Turci Vladovo tělo sťali a jeho hlava byla poslána do Istanbulu uchovaná v medu. Sultán ji nechal vystavit na kůlu jako důkaz, že Kazıklı Bey je mrtvý. Přesné místo jeho hrobu není známo.