Vazal
Vazal ve středověkém feudalismu byl někdo, kdo měl společné povinnosti s pánem. Vazal obvykle poskytoval pánovi vojáky. Pán používal svou armádu vojáků ze všech svých vazalů k ochraně těchto vazalů. Pán mu také dal v léno kus země, kterou držel. Analogicky se termín vazal používá i pro podobné systémy v jiných feudálních společnostech.
Západní vazalství
Rozvoj vazalství ve společnosti, která se stále více orientovala na pojem "panství" - francouzsky seigneur - je jedním ze znaků konce antiky a začátku raného středověku. Panství je základní společenskou institucí, jak je popsal Tacitus ve své knize Germania. Římský Západ se s nimi poprvé setkal v období stěhování národů.
Jak se systém vyvíjel v sedmém století, vazalové byli tlupy svobodných lidí, kteří se do jisté míry formálně podřizovali autoritě vůdce, od něhož mohli očekávat stravu, oblečení a výzbroj. Kvalita vazala spočívala pouze v jeho bojových schopnostech a síle jeho loajality. Etymologie (odkud slovo pochází) slova "vazal" je odvozena od keltského slova gwas "chlapec", které znamenalo mladého otroka mužského pohlaví, s latinizovanou formou vassus, která se objevila v salském právu (Rouche 1987 s. 429), podobně jako "rytíř" vzniklo ze staroanglického slova cniht a podobných slov ve fríštině a nizozemštině, přičemž všechna znamenala "chlapec" [1].