Život v poušti
Rodina žila na cestách mezi dočasnými napajedly v okolí jezera Mackay. Šli za mraky, protože přítomnost vody určovala, kam se vydají. Nosili jen malé opasky z vlasů. K lovu nosili dvoumetrové dřevěné oštěpy, vrhače oštěpů a bumerangy. Měli také sekeromlat, který si Lanti přinesl z Balgu. Skupina se živila převážně ještěrkami, čarodějnickými houbami a rostlinami z keřů. Lovili také králíky, klokany, emu, kozy a hady.
Rodina znala místa jako Papunya, Balgo a Mikantji. Věděli, že tam žijí jejich příbuzní. Ale Lanti vždycky držel skupinu od těchto míst dál. Slyšeli také příběhy o kartijích (běloších), ale nechápali, co jsou zač. Těch několik setkání s moderními předměty (auta, letadla), které zažili, bylo spojeno s nadpřirozenem. Warlimpirrnga v jednom rozhovoru vzpomínal: "Jošua nám vyprávěl o běloších a autech. Věděli jsme, že se kolem nás přibližují nedomorodí lidé. Nevěděli jsme, co se děje."
K tomu se přidali lidé, kteří věděli, že tato rodina stále žije v poušti. Patřili k nim Topsy a Freddy Westovi. Všichni se v roce 1983 s rodinami přestěhovali do Kiwirrkurry. Ostatní místní obyvatelé někdy v noci v dálce viděli táborové ohně a stopy v písku a věděli, že patří skupině putující pouští. O této konkrétní skupině prý vědělo už v roce 1962 i teritoriální sociální oddělení a antropologové, kteří v té době pracovali s Pintupi, o těchto lidech často slýchali.
Otec Lanti (nebo "Joshua") zemřel někdy kolem roku 1980. Zemřel v Kuwarle na severním konci jezera Mackay. Jak je zvykem, rodina se z oblasti odstěhovala a truchlila. Cestovali na jih v naději, že najdou nějaké příbuzné.
Navázání kontaktu
K setkání, které vedlo k odchodu skupiny z pouště, došlo 13. října 1984. Warlimpirrnga a Piyiti byli na lovu. Byli u jezera Mackay, asi dva dny chůze od místa, kde tábořila jejich rodina. Uviděli kouř vycházející z táborového ohně na jihu. Bylo to u Winparku, vodní nádrže mezi Kiwirrkurrou a Kintorem. Muž jménem PintaPinta a jeho dva synové si tam zřizovali stanoviště. Po setmění se Warlimpirrnga přiblížil ke skupině. Byli oblečení a seděli vedle čtyřkolky. Z pumpy čerpali pro Warlimpirrngu vodu.
Warlimpirrnga měl strach. Byl také rozzlobený, protože tito cizinci seděli na půdě jeho předků. Ve skutečnosti byli příbuzní, ale neznali se. Warlimpirrnga znal své příbuzné jen z toho, co mu o nich vyprávěly matky. Pohádali se a Pinta Pinta dostal strach. Každý z nich si myslel, že ten druhý je pírko (čaroděj). Když mužův syn vystřelil z pušky, Warlimpirrnga utekl. Odvedl svou rodinu na sever, hluboko do pouště do bezpečí. Bylo to jejich první setkání s jinými lidmi po dvaceti letech.
Mezitím Pinta Pinta s rodinou odjel v noci na západ do Kiwirrkurry. Všem řekl, že viděli opeřence. Když jim však muže popsal, Freddy West řekl, že si myslí, že je to Warlimpirrnga. Druhý den se sešli starší a rozhodli se skupinu najít a přivést. Dne 15. října se tým sedmi Pintupiů a Charlie McMahon, koordinátor komunity, vydal do Winparku. Společně se vydali po stopách skupiny napříč pouští ve dvou vozech s pohonem všech čtyř kol. Druhý večer už v dálce viděli rodinné ohniště. Druhý den se McMahon musel vrátit. Jeho přítel Geoff Toll přijel, aby s ostatními pokračoval v pátrání. Rodinu našli druhý den ráno, 18. října. Vystopovali je 250 km na sever k Maruwě, vodnímu dílu poblíž jezera Mackay.
Když Warlimpirrnga poprvé uviděl Tolla, bělocha, vzpomíná: "Nemohl jsem tomu uvěřit. Myslel jsem, že je to ďábel, zlý duch. Měl barvu mraků při východu slunce." Yalti si myslela, že bílý muž je duch seslaný, aby ji potrestal za něco, co udělala špatně. Rodina byla velmi vyděšená. Snažili se utéct a schovat se před stopaři. Warlimpirrnga se je pokusil napadnout, ale Freddy West ho dokázal uklidnit tím, že mu ukázal, jak jsou příbuzní. Stopaři dali rodině k jídlu marmeládu z plechovky a kousky čokolády. Přesvědčili rodinu, aby s nimi šla do Kiwirrkurry. Řekli jim, že je tam spousta jídla a že voda vytéká z potrubí. Yalti řekl, že tato představa je pro ně neuvěřitelná.
Po kontaktu
Když se rodina dostala do Kiwirrkurry, viděla své příbuzné poprvé po více než 20 letech. Zlobili se na ně, že je tu nechali a nepřijeli je hledat. Když uviděli Topsy, její bratr a sestra se tak rozzlobili, že ji uhodili. Po několika dnech byla Takariya provdána za Freddyho Westa. Bylo to gesto mezi oběma skupinami.
