Pohon všech kol (označovaný také jako 4WD nebo 4x4) je vozidlo, jehož všechna čtyři kola jsou poháněna motorem a pohybují se vpřed. To je rozdíl od vozidla s pohonem dvou kol. Vozidla s pohonem 4WD se často používají v terénu. Vozidla s částečným i plným pohonem všech kol používají jako součást hnacího ústrojí převodovou skříň, která směruje výkon na jednu nebo obě nápravy. Díky převodové skříni může řidič přepnout vozidlo buď do režimu pohonu dvou, nebo čtyř kol (systémy s částečným pohonem). Mnoho převodovek má také nízký rozsah výkonu, který znásobuje výkon motoru při pohonu všech kol (tzv. nízký převod čtyř kol).