Předovka

Jedny z prvních zbraní pro střelbu z hlavně byly zápalkové zbraně. Zápalkový zámek, pojmenovaný podle svého odpalovacího mechanismu, byl prvním vynálezem, který umožňoval držet obě ruce na zbrani a zároveň sledovat cíl. Konstrukce umožňovala spustit do "zápalkové misky" naplněné střelným prachem hadřík nebo tyčinku s plamenem na konci, tzv. zápalku, která zapálila hlavní náboj a vystřelila ze zbraně. Zápalkové zámky se v Evropě objevily kolem roku 1400. Zápalkový mechanismus se používal k výrobě mušket. Hlaveň zbraně byla uvnitř hladká a používala kulové střelivo. Těm, kteří používali muškety, se říkalo "mušketýři". Tuto konstrukci používalo jen velmi málo pistolí, ale některé brokovnice z tohoto období měly zápalkové zámky.

Kolem roku 1509 se objevil další pokrok v technologii nábojů. Nemusel mít zápalky, které by se musely udržovat zapálené, a jiskru vytvářel mechanicky pomocí kolového mechanismu. Jejich výroba však byla drahá a levnější (o polovinu), takže se zápalkové zámky používaly i nadále.

Zdokonalení zápalkové pušky trvalo dalších 200 let. Francouz Marin le Bourgeoys se zasloužil o vynález zápalkového mechanismu někdy ve 20. letech 16. století. Byl to různý umělec, výrobce kuší a zbrojíř (harquebuzier). Od roku 1660 do roku 1840 používaly flintlockové pušky a pistole všechny evropské a americké armády. Jiskra vznikala úderem křemene na ocel, čímž se vytvořila jiskra a zapálil se zápalný prach. Tím, že se zápalný prach zakryl až do výstřelu, zbraň obvykle fungovala i za větrného nebo vlhkého počasí. V roce 1722 britská armáda požadovala standardní vzor muškety s flintovým zámkem. Výsledný vzor a jeho varianty se nazývaly Brown Bess. Ve výzbroji zůstal až do 30. let 19. století.

Dalším velkým zdokonalením palných zbraní byl mechanismus perkusního uzávěru. Říkalo se mu také kapslový zámek. Perkusní uzávěr byl založen na objevu fulminátu rtuťnatého kolem roku 1800. Při prudkém úderu rtuťnatý fulminát exploduje. V roce 1816 namaloval Joshua Shaw, umělec žijící ve Filadelfii, fulminát rtuti na vnitřní stranu měděných uzávěrů. Namontoval jej na malou vsuvku na střeleckém otvoru nad vývrtem. Když kladívko udeřilo na perkusní uzávěr, zbraň vystřelila. Do roku 1826 se tyto zbraně začaly hojně používat a nahradily flinty.

Perkusní uzávěr odstranil pánvičku na blesky, křesadlo a fritézu. Přidala sice krok nasazení uzávěru na nábojový kužel, ale pro vojáky v boji představovala skutečnou výhodu. Perkusní uzávěry se rychle nabíjely a fungovaly téměř za všech povětrnostních podmínek.

V roce 1869 byl vynalezen náboj se středovým zápalem. Fungoval pouze v samonabíjecích zbraních a společně rychle nahradily běžně používané nábojnice.

Moderní minomety používají nábojnici s hnací náplní a zápalnou náplní připevněnou na základně. Na rozdíl od starších minometů, které se nabíjely stejným způsobem jako děla, se moderní minomet odpaluje spuštěním náboje do hlavně. Kolík na dně odpálí zápalnou šňůru, která pak zapálí hlavní hnací náplň. Jak moderní minomet, tak starší minomet se používaly k palbě pod vysokým úhlem. Protože se však minomet nenabíjí v samostatných krocích, je jeho definice jako hlavňové zbraně otázkou názoru. Zjednodušeně řečeno se však nabíjí z ústí hlavně.

V Číně existovala hrubá hlavňová děla přibližně od 12. století, možná i dříve. Jednou z prvních zbraní používaných v Evropě byl bombard. Jednalo se o hlavně s různým průměrem, které umožňovaly vystřelit cokoli od malého kamene až po litinovou kouli o průměru 510 mm (20 palců). V 16. století začala bombardy nahrazovat hlavňová děla. Přibližně po roce 1570 se v Evropě výrazně zlepšilo odlévání. Na počátku roku 1500 se francouzská děla používala k rozbíjení mas mužů při taženích v Itálii. Němci měli jedny z nejlepších dělostřelců v Evropě a vyvinuli děla, která dokázala zasáhnout cíle na vzdálenost až 1 500 yardů (1 400 m). Dále Švédové pod vedením Gustava Adolfa vyvinuli lehká děla, která se mohla snadno pohybovat po bojišti. Používal lité čtyřliberní dělo, které vážilo asi 4 libry (1,8 kg) a mohlo být taženo pouhými dvěma koňmi.

V roce 1742 napsal Angličan Benjamin Robins knihu New Principles of Gunnery, v níž obohatil balistiku o vědecké poznatky. Vyvinul karronady, což byla krátká, lehká děla s hladkým vývrtem hlavně, která se dala používat na palubách lodí. Během americké revoluční války měli Britové řadu různých děl a také minometů. Mnohé z amerických zbraní byly ukořistěné britské kanóny.

V roce 1853 byl ve Francii představen Canon-obusier de 12, dvanáctiliberní kanon schopný střílet broky i granáty, nazývaný také "Napoleon". Americká armáda přijala 12-pounder Napoleon v roce 1857 jako model 1857 12-Pounder Napoleon Field Gun. Stal se nejoblíbenější polní zbraní na obou stranách během americké občanské války. Po občanské válce je nakonec nahradily průbojné kanóny.