Minomety existují již stovky let. Nejdříve se používaly při obléhání. V evropském popisu obléhání Bělehradu (1456) od Giovanniho da Tagliacozza se uvádí, že osmanští Turci použili sedm minometů, které střílely "kamenné střely vysoké jednu italskou míli". Jejich rychlost prý byla velmi nízká. Zranění mužů se prý dalo předejít i tím, že se venku postavili pozorovatelé, kteří vojáky upozorňovali na to, pod jakým úhlem minomety střílejí.
Rané minomety jako Pumhart von Steyr byly velké a těžké. Byly také obtížně přemístitelné. Raný minomet, který se dal snadno přemisťovat, vynalezl baron Menno van Coehoorn (obléhání Grave, 1673). Při obléhání Vicksburgu generál Ulysses S. Grant hlásil, že minomety vyráběl tak, že "vzal klády z nejtvrdšího dřeva, které bylo možné najít, vyvrtal je pro šesti- nebo dvanáctiliberní náboje a svázal je silnými železnými pásky. Ty sloužily jako korouhve a střely z nich byly úspěšně vrhány do zákopů nepřítele."
Minomety byly velmi užitečné v bahnitých zákopech na západní frontě. Minometná střela mohla být zaměřena tak, aby dopadla přímo do zákopu díky hlubokému úhlu, pod kterým bomby dopadaly.
Během bitvy o Iwo Jimu použila japonská císařská armáda proti americkým jednotkám dvanáct minometů ráže 320 mm.
Největší minomety
Největšími minomety, které kdy byly vyrobeny, byly francouzský minomet "Monster Mortar" (36 francouzských palců; 975 mm; vyvinutý Henri-Josephem Paixhansem v roce 1832), Malletův minomet (36 palců; 910 mm; navržený Robertem Malletem a testovaný ve Woolwichském arzenálu v Londýně v roce 1857) a "Little David" (36 palců; 914,4 mm; vyvinutý ve Spojených státech pro použití ve druhé světové válce). Všechny tři minomety měly ráži 36 "palců". Pouze "Monster Mortar" však byl použit (v bitvě u Antverp v roce 1832).
"Podomácku vyrobené" minomety
Povstalecké skupiny používají minomety "domácí výroby". Obvykle se používají k útokům na dobře bráněné vojenské základny nebo k zastrašení civilistů. Dřívějším příkladem byla Davidka. Ta byla použita během izraelské války za nezávislost v roce 1948. Prozatímní irská republikánská armáda používala některé z nejznámějších příkladů v 70., 80. a 90. letech 20. století. Největší typy vešly ve známost jako "barracks busters". Obvykle byly vyrobeny z těžkého ocelového potrubí umístěného na ocelovém rámu.
Mezi známé události, při nichž byly použity minomety "domácí výroby", patří minometný útok v Newry v roce 1985. Při něm bylo zabito devět příslušníků Královské ulsterské policie. Další známou událostí je minometný útok na Downing Street v roce 1991. Při něm IRA během schůze ostřelovala Downing Street 10 minometem. Byly odpáleny tři bomby, ale explodovala pouze jedna. Dopadla do zadní zahrady domu britského premiéra. Rozbila pouze okna v zadní části domu. Premiér John Major se musel po dobu opravy oken přestěhovat do Admiralty House.
