Chlupy vyrůstají z kůže savců. Zvířecí chlupy se obvykle nazývají srst. Ovce a kozy mají kudrnatou srst, která se obvykle nazývá vlna. Vlasy se skládají z keratinů, což jsou bílkoviny.

Člověk a někteří další živočichové v průběhu evoluce ztratili velkou část srsti a někteří další savci, například slon a velryba, ji nemají téměř žádnou.