Medaile cti vznikla během americké občanské války. Jedná se o nejvyšší vojenské vyznamenání udělované vládou Spojených států amerických příslušníkům jejich ozbrojených sil. Vyznamenaný se musí vyznamenat s nasazením vlastního života nad rámec svých povinností v akci proti nepříteli Spojených států. Vzhledem k povaze tohoto vyznamenání se běžně uděluje až po jeho smrti (posmrtně).
Prezident Spojených států jménem Kongresu Spojených států udělil od vzniku vyznamenání v roce 1861 3 471 medailí cti vojákům, námořníkům, letcům, příslušníkům námořní pěchoty a pobřežní stráže. Citace zdůrazňující tyto činy přebývaly v archivech, některé více než 100 let a byly jen sporadicky tištěny. V roce 1973 nařídil Senát USA citace shromáždit a vytisknout pod názvem Výbor pro záležitosti veteránů, Senát USA, Nositelé Medaile cti: 1863-1973 (Washington, D.C.: Government Printing Office, 1973). Tato kniha byla později aktualizována a znovu vydána v roce 1979.
První armádní medaile cti byla udělena vojínu Jacobu Parrottovi během americké občanské války za jeho roli ve Velkém pronásledování lokomotiv. Prvním afroamerickým nositelem tohoto vyznamenání byl William Harvey Carney, který navzdory tomu, že byl postřelen do obličeje, ramen, rukou a nohou, odmítl nechat americkou vlajku dotknout se země. Jedinou ženskou nositelkou Medaile cti je Mary Edwards Walkerová, chirurg z občanské války. Její medaile byla v roce 1917 spolu s mnoha dalšími nebojovými vyznamenáními zrušena, ale v roce 1977 ji obnovil prezident Jimmy Carter.
Ačkoli současný zákon (hlava 10 zákoníku Spojených států amerických), počínaje rokem 1918, výslovně stanoví, že příjemci musí sloužit v ozbrojených silách USA v době vykonání statečného činu, který je důvodem k udělení vyznamenání, byly stanoveny výjimky. Například Charles Lindbergh, ačkoli byl členem záložního letectva americké armády, obdržel Medaili cti jako civilní pilot. Kromě toho byla Medaile cti udělena britskému Neznámému bojovníkovi generálem Pershingem 17. října 1921; později byl americkému Neznámému bojovníkovi recipročně udělen Viktoriin kříž, nejvyšší britské vyznamenání za statečnost, 11. listopadu 1921. Ačkoli být občanem USA není podmínkou nároku na udělení medaile, až na několik výjimek mohou být Medaile cti uděleny pouze příslušníkům amerických ozbrojených sil. Medaili cti obdrželo 61 Kanaďanů, kteří sloužili v ozbrojených silách Spojených států; většina z nich ji obdržela za akce v americké občanské válce. Od roku 1900 byly Kanaďanům uděleny pouze čtyři. Ve vietnamské válce byl Peter C. Lemon jediným kanadským nositelem Medaile cti.