4 Vesta (IPA: [ˈvɛstə]) je druhou nejhmotnější planetkou ve sluneční soustavě, její průměr činí asi 530 km a odhadovaná hmotnost 9 % hmotnosti celého pásu planetek. Díky své velikosti a neobvykle jasnému povrchu je Vesta nejjasnější planetkou a jedinou planetkou, která je kdy viditelná pouhým okem ze Země. Astronomický symbol Vesty je Astronomical symbol for Vesta.