Intruze je magma (roztavená hornina), které se pod povrchem Země ochladí a ztuhne. Dochází k němu, když se v zemské kůře vyskytují slabé linie, jako jsou zlomy, spáry nebo roviny podloží. Do těchto slabých linií pak vstupuje magma. Naproti tomu extruze je magma, které se ochlazuje do horniny nad povrchem zemské kůry. Jak intruzivní, tak extruzivní horniny jsou klasifikovány jako vyvřelé horniny.
Proces vzniku intruzivních hornin může trvat miliony let. Jak hornina pomalu chladne do pevné podoby, jednotlivé části magmatu krystalizují do minerálů. Krystaly jsou obvykle větší než u extruzivních hornin. Mnohá pohoří, například Sierra Nevada v Kalifornii, jsou tvořena převážně intruzivními horninami. Často se jedná o obrovské útvary žuly (nebo příbuzných hornin).
Intruze jsou velmi rozmanité, od batolitů velikosti horských masivů až po tenké žilné výplně zlomů. Když jsou tato jádra zvaná batolity obnažena erozí, mohou zabírat obrovské plochy zemského povrchu. Velká tělesa magmatu, která tuhnou v podzemí, než se dostanou na povrch zemské kůry, se nazývají plutony.
Intruzivní struktury mohou procházet mezi rovinami podloží starší "venkovské" horniny. Práh je intruze, která vytváří stůl podél rovin podloží. Hráz je intruze, která se pohybuje vzhůru a překračuje starší vrstvy.
