Trpasličí planeta je označení pro některé objekty sluneční soustavy. Tato definice byla vytvořena 24. srpna 2006 Mezinárodní astronomickou unií (IAU) a lze ji popsat takto: trpasličí planeta je těleso obíhající kolem Slunce, které je dostatečně velké na to, aby se vlastní gravitací zakroužilo, ale nemá vyklizenou oběžnou dráhu od jiných konkurenčních těles. Na stejném zasedání IAU také poprvé definovala pojem planeta. Někteří astronomové se domnívají, že termín "trpasličí planeta" je příliš matoucí a je třeba jej změnit.
Sedm trpasličích planet seřazených podle vzdálenosti od Slunce je následujících:
- Ceres (v pásu asteroidů)
- Orcus
- Pluto (Pluto pojmenovala jedenáctiletá dívka, protože to byly iniciály astronoma, který ho objevil. )
- Haumea
- Makemake
- Eris
- Sedna
Trpasličí planety se na rozdíl od terestrických a plynných obrů nacházejí ve více než jedné oblasti sluneční soustavy. Ceres se nachází v pásu asteroidů. Vysoká výstřednost dráhy Pluta jej řadí převážně mimo dráhu Neptunu, ale částečně i dovnitř. Ostatní se nacházejí v transneptunické oblasti.
Mise NASA Dawn a New Horizons dorazily v roce 2015 k planetě Ceres, respektive k Plutu. Sonda Dawn již v roce 2011 obletěla Vestu a pozorovala ji.
Ve sluneční soustavě je mnoho dalších trpasličích planet. Většina z nich jsou také objekty Kuiperova pásu.
