Pás asteroidů neboli hlavní pás je prstenec malých a velkých kamenů a prachu mezi oběžnými drahami Marsu a Jupiteru. Největším objektem v pásu asteroidů je Ceres, trpasličí planeta. Kirkwoodovy mezery rozdělují pás asteroidů do několika skupin.
Většina asteroidů obíhá ve vzdálenosti 2 až 3krát větší, než je vzdálenost Země od Slunce. Planety, které se nacházejí "uvnitř" - nebo před pásem asteroidů (což znamená, že jsou blíže ke Slunci), se nazývají vnitřní planety. Planety, které jsou "vně" - tedy za pásem asteroidů, se nazývají vnější planety: Merkur, Venuše, Země a Mars jsou tedy vnitřní planety, zatímco Jupiter, Saturn, Uran a Neptun jsou vnější planety.