Terestrická planeta je tvořena převážně horninami (křemičitany). Země je "původní" terestrická planeta. Když astronomové začali chápat druhy planet, rozšířili tento pojem i na naše nejbližší kamenné sousedy: Merkur, Venuše a Mars.
Často se říká, že jsou podobné Zemi. To platí o většině jejich struktury a složení, nikoli však o povrchu nebo atmosféře. Terestrická planeta může být mnohem teplejší nebo chladnější než Země a může mít mnohem více nebo mnohem méně atmosféry.
S objevem planet obíhajících kolem jiných hvězd (exoplanet) byl pojem terestrická planeta opět rozšířen na jakoukoli kamennou (silikátovou) planetu obíhající kolem jakékoli hvězdy.

