Tapíři jsou asi 2 m dlouzí a 1 m vysocí. Váží 150-300 kg, mají zaoblené tělo a velmi krátký zašpičatělý ocas. Tapíři mají kopyta se čtyřmi prsty na předních nohách a třemi prsty na zadních nohách. Horní ret a nos tapírů tvoří krátký chobot a mají dlouhý jazyk.
Tapíři mají krátkou srst zbarvenou do červenohněda, šedé až téměř černé barvy. Výjimku tvoří tapír horský a tapír asijský. Tapír horský má delší vlnitou srst. Tapír asijský má černou přední část a nohy a bílou střední část a záda. Všichni malí tapíři mají hnědou srst se světlejšími pruhy a tečkami pro maskování.
Tapíři sice špatně vidí, ale mají dobrý sluch a velmi dobrý čich. Tapíři také velmi dobře plavou.