Jihoafrická republika se poprvé zúčastnila olympijských her v roce 1904 a až do roku 1960 vysílala sportovce na všechny letní olympijské hry. Po přijetí rezoluce Valného shromáždění OSN č. 1761 v roce 1962, která byla reakcí na politiku apartheidu v Jihoafrické republice, byla země z her vyloučena.

Po jednáních o ukončení apartheidu v roce 1990 se země znovu připojila k olympijskému hnutí. V roce 1991 byla založena Jihoafrická sportovní konfederace a Olympijský výbor a Jihoafrická republika se na hry vrátila v roce 1992 na letních olympijských hrách (a v roce 1992 na letních paralympijských hrách). Jihoafrická republika se účastnila také zimních olympijských her v roce 1960 a od roku 1994.