Terénní vozidlo je obecně jakýkoli typ vozidla, které lze použít pro jízdu na zpevněném nebo štěrkovém povrchu i mimo něj. Terénní vozidla mají obvykle velké pneumatiky s hlubokými, otevřenými běhouny a pružné odpružení. Terénní vozidla by se neměla zaměňovat s terénními vozidly. Ta nejsou určena pro jízdu po dálnicích a jsou schopna jezdit v terénu po nerovném terénu, bažinách, močálech, ledu nebo sněhu.