Rock crawling je extrémní forma jízdy v terénu. Účastníci používají k překonávání překážek (obvykle kamenů) vozidla od sériových až po vysoce upravená. Při rock crawlingu jezdci řídí vysoce upravená vozidla s pohonem všech kol, jako jsou nákladní auta, džípy a "buginy", ve velmi náročném terénu. Mezi místa jízdy patří balvany, horská úpatí, hromady kamení, horské stezky atd.
Jízda po skalách je o pomalé rychlosti, opatrné a přesné jízdě a vysokém točivém momentu, který je generován velkými převody v hnacím ústrojí vozidla. Rock crawlery často jezdí nahoru, dolů a přes překážky, které by se zdály být neprůjezdné. Většina vozidel používaných ke skalnímu lezení jsou především vozidla s pohonem 4x4.
Soutěže v lezení po skalách zahrnují jak místní akce, tak národní série. Soutěže v plazení po skalách se skládají z překážkových drah dlouhých přibližně 100 až 200 yardů (91 až 183 m). Každá překážka je postavena s brankami podobně jako lyžařská trať. Přes těžké překážky obvykle pomáhá jezdci spotter (osoba, která ho navádí). Spotteři mohou také používat lano, které pomáhá zabránit převrácení vozidla.
