Údolí je typ reliéfu. Údolí je nižší část země mezi dvěma vyššími částmi, kterými mohou být kopce nebo hory. Údolí často začínají jako sestupný záhyb mezi dvěma vzestupnými záhyby zemského povrchu a někdy jako riftové údolí. Údolí prohlubuje vodní tok nebo řeka, když teče z vyvýšené části pevniny do nižší a vlévá se do jezera nebo moře. Některá údolí vytvářejí ledovce, což jsou pomalu se pohybující ledové řeky. Když voda nebo led prohloubí nebo rozšíří údolí, nazývá se to eroze. Eroze může údolí zvětšovat také vlivem větru.

Údolí má "čelo", kde začíná v horách nebo kopcích, "boky", kde se zvedá na obou stranách, a "dno", kde je údolí nejplošší. Některá údolí mají "vchod", kde je vidět otvor údolí mezi dvěma kopci nebo horami či útesy. Místo, kde je údolí velmi úzké a má vysoké stěny, se někdy nazývá "rokle". (Toto slovo "rokle" se někdy používá pro označení "hrdla" na lidském těle).

Mnoho lidí na světě žije v údolích, protože v údolí se často nachází řeka nebo potok, který dodává sladkou vodu, a často je v údolí dobrá půda pro pěstování plodin.