Paleoptera je skupina primitivního (bazálního) okřídleného hmyzu, který nemá křídla složená dozadu přes břicho jako Neoptera. Většina z nich již vyhynula; mezi žijící patří Ephemeroptera (majky) a Odonata (vážky a vážky).
Paleoptera nemusí být monofyletická: tato otázka není dosud vyřešena. Na druhou stranu, Neoptera rozhodně monofyletická jsou.
Absence skládání křídel nemusí nutně znamenat, že Palaeoptera tvoří přirozenou skupinu. Může jít jen o skupinu hmyzu, který "není Neoptera", jinými slovy o taxon z odpadkového koše. Za současného stavu je vztah obou žijících skupin Paleopter k Neoptera nejasný.
Pravděpodobně dojde ke změně pojmu Palaeoptera, aby lépe odrážel vývoj hmyzu. V každém případě jsou uznávány tři hlavní linie paleopter, které jsou tradičně považovány za nadřády. Z nich samotní Palaeodictyopteroidea mohou být také parafyletickým souborem velmi bazálních Pterygota.