Gesto je forma neverbální komunikace. Na rozdíl od verbální komunikace, která používá slova, gesta využívají pohyby těla.
Gesta jsou záměrné úkony s určitým cílem, ne jen tak ledajaké pohyby. V lidském mozku se jimi zabývají stejná centra jako jazykem. V neokortexu jsou to Brocovy a Wernickeho oblasti, které se používají pro řeč a znakovou řeč.
Ostatní pohyby těla mají význam, ale nejsou gesty. Herci je mohou provádět záměrně, ale obvykle jde o automatické, nevědomé signály, které vyjadřují různé pocity nebo stavy mysli. Mnoho zvířat pomocí těchto projevů chování hojně komunikuje. Pes, dlouholetý společník člověka, umí dobře číst gesta i chování. Vícedotykové počítače byly vyrobeny tak, aby dokázaly číst gesta.
Gesta mají kulturní význam (smysl). Stejné gesto může v různých kulturách a v různých částech světa znamenat něco jiného.
