Nelson Ângelo Tamsma Piquet Souto Maior (narozen 25. července 1985 v Heidelbergu, Západní Německo), známý také jako Nelson Piquet Junior nebo Nelsinho Piquet, je automobilový závodník. Je synem trojnásobného mistra světa Formule 1 Nelsona Piqueta, jednoho z nejúspěšnějších brazilských jezdců F1. Piquet Junior v současné době jezdí na částečný úvazek v seriálu Camping World Truck Series za tým Red Horse Racing.

V letech 2005 a 2006 závodil Piquet Jr. v seriálu GP2. Za tým Renault ve Formuli 1 jezdil v následujících letech 2008, než byl v polovině sezony vyřazen 2009 sezóny. Poté, co o svou jízdu přišel, vyšlo najevo, že při Velké ceně Singapuru 2008 úmyslně havaroval. Havárie pomohla jeho týmovému kolegovi Fernandu Alonsovi vyhrát závod.