Acoelomorpha je skupina živočichů s rysy, které byly kdysi řazeny do fylogeneze Platyhelminthes (ploché hlístice).
V roce 2004 molekulární studie ukázaly, že je to špatně.
Nyní je jasné, že jejich nejbližšími příbuznými jsou Xenoturbellida a tyto dvě skupiny tvoří navrhované nové fylum Xenacoelomorpha.
Většina badatelů je považuje za bazální mezi bilateriemi, o něco odvozenější než Cnidaria. Nejnovější výsledky naznačují, že (spolu s Xenoturbella) mohou ležet blízko základny deuterostomů. V rámci probíhajícího společného výzkumného projektu jsou "vědci ... přesvědčeni, že mohou dospět ke shodě o tom, kam v evoluční historii patří acoely".
"Výsledky ukazují, že tyto dvě skupiny tvoří nově klasifikované fylum... které autoři pojmenovali 'Xenacoelomorpha'. Fylum xenakoelomorfa se připojuje ke třem známým fylům deuterostomů: obratlovcům (včetně člověka), ostnokožcům (např. hvězdicím) a hemichordátům (žaludovitým červům)".
Acoels jsou téměř výhradně mořští živočichové, kteří žijí mezi zrnky sedimentů, plavou jako plankton nebo se plazí po řasách. Acoels mají statocystu, která jim pravděpodobně pomáhá orientovat se podle gravitace. Díky jejich měkkému tělu je obtížné je zařadit.