Ásúrové jsou v hinduismu a buddhismu skupinou nadpřirozených bytostí.

Podle dnešních představ a předpokladů jsou Asurové démoni. Ale vždy tomu tak nebylo. Představa o Asurech je velmi, velmi stará, z dob dávno před tím, než se lidé naučili číst a psát. Démony se Asurové stali až po dlouhé době. Buddhismus má také Asury. Ti pocházejí z hinduismu, ale také se svým způsobem hodně změnili.

Někteří z asurů jsou velmi významní a jsou uctíváni již tisíce let. Nejdůležitější z nich jsou Varuna a Mitra. Varuna je bůh oceánu, o němž se v dávných dobách věřilo, že protéká pod zemí. Varuna byl tedy vnímán jako bůh podsvětí. Ve starověku se věřilo, že voda je místem, odkud pochází moudrost. Varuna je tedy považován za velmi moudrého a svou moudrost dává těm, kteří ho ctí. Varunovým nejbližším společníkem je Mitra. Mitra v hinduismu většinou znamená "přítel", ale původně znamenal "slib". A tak je Mitra bohem přátelství a slibů. Chrání lidi, kteří ctí pravdu, a trestá ty, kteří lžou. Mi- ve slově Mitra znamená "pevně svázat". Přátelství a sliby k sobě lidi poutají.