Opatství Meaux bylo založeno v letech 1150 až 1179. To je nejstarší datum, kdy je známo, že v této oblasti žili lidé.
Eduard I. využíval přístav k zásobování svých vojsk v boji proti Skotům. jako místo, odkud zásoboval svá vojska v boji proti severním nepřátelům.
Král udělil královskou listinu s datem 1. dubna, 1299, která osadu Wyke přejmenovala na King's town upon Hull neboli Kingston upon Hull. Listina se dodnes uchovává v archivu městské radnice Guildhall.
V roce 1440 byla městu udělena nová listina, která mu umožňovala zvolit si starostu, šerifa a dvanáct radních, kteří řídili jeho záležitosti. Listina také stanovila, že radní mají být zároveň smírčími soudci (tj. soudci) pro město a jeho hrabství.
Ve středověku byl hullský přístav stále rušnější a posílal vlnu, látky a kůže do severního Německa, měst na Baltu a do Nízkých zemí, odkud přivážel dřevo, víno, kožešiny a barviva.
Prvním starostou města byl sir William de la Pole.
Město zbohatlo v 16. a na počátku 17. století. V této době byl postaven Wilberforce House. Nyní je v něm muzeum Williama Wilberforce, který vedl kampaň za zrušení obchodu s otroky.
V roce 1642 se Hull rozhodl podpořit parlament a odmítl vpustit Karla I. do města. To znamenalo, že král nemohl mít hullský arzenál. Hotham byl označen za zrádce a nakonec byl popraven, přestože mu parlament udělil milost. Karel I. město oblehl, to znamená, že nařídil své armádě, aby město obklíčila a donutila Hull ke kapitulaci. Toto obléhání pomohlo zahájit boje v občanské válce.
Hull se stal městem v roce 1897 Tehdy bylo město nejbohatší, jaké kdy bylo. Velmi důležitý byl lov velryb a rybolov. Nyní je lov velryb zakázán a rybolov je omezen pravidly EU. Hull je však stále významným přístavem, odkud se trajekty RORO přepravuje hromadné zboží a obchodní silniční doprava do nizozemských přístavů Rotterdam a Zeebrugge a dále do Evropy. Hull je také důležitým centrem zpracování potravin pro Spojené království.
Za druhé světové války byla velká část centra města zcela zničena. Kromě Londýna byl Hull během druhé světové války nejhůře bombardovaným městem, 95 % domů bylo poškozeno nebo zničeno.
Hull byl těžce zasažen povodněmi v červnu 2007. Na rozsáhlém území stála voda, která zasáhla 20 % obytných domů ve městě a poškodila 90 ze 105 škol. Záplavy však nebyly tak dramatické jako lokální záplavy v Sheffieldu a Doncasteru. Noviny a televize informovaly o dalších oblastech a vedoucí rady města Hull Carl Minns prohlásil, že Hull byl "zapomenutým městem" povodní. Jen škody na školách byly odhadnuty na 100 milionů liber.