V roce 2005 vědci objevili planetu obíhající kolem Gliese 581. Vědci pod vedením Stephena Vogta použili k nalezení planety metodu zvanou dopplerovská spektroskopie a uvedli o ní některá fakta. Uvedli, že planeta pojmenovaná Gliese 581b se svou velikostí blíží velikosti Neptunu (osmé planety naší sluneční soustavy). Zjistili, že 581b váží 16,6krát více než Země a že její oběžná doba kolem GL 581 trvá 5,366 dne.
Po zveřejnění této studie začali vědci pátrat po dalších planetách, které obíhají kolem Gliese 581. V roce 2007 další skupina astronomů oznámila, že objevila další dvě planety. Tyto dvě planety byly pojmenovány 581c a 581d. U planety c vědci naměřili hmotnost 5,06násobku hmotnosti Země. Zjistili, že oběžná doba planety trvá 12,931 dne. U planety d zjistili hmotnost 8,3násobku hmotnosti Země a dobu oběhu 83,4 dne.
V roce 2009 objevila první skupina astronomů čtvrtou planetu, pojmenovanou 581e. Její hmotnost byla 1,94krát větší než hmotnost Země a její oběžná doba činila 3,149 dne. Astronomové také znovu zkoumali planetu 581d a provedli pro ni přesnější měření. Zjistili, že hmotnost planety je 7,09násobkem hmotnosti Země a že její oběžná doba trvá 66,8 dne.
Možnost dalších planet
Vogtova skupina astronomů uvedla, že objevila další dvě planety obíhající kolem Gliese 581, pojmenované 581f a 581g. Svá zjištění zveřejnili v roce 2010. U planety 581f zjistili hmotnost 7,0 hmotností Země a délku oběžné dráhy 433 dní. U druhé nové planety, 581g, skupina naměřila hmotnost 3,1násobku hmotnosti Země a délku oběžné dráhy 36,6 dne.
Poté, co Vogtova skupina zveřejnila svou zprávu o páté a šesté planetě, někteří další astronomové publikovali opačné výsledky. V roce 2012 tito další vědci uvedli, že planety 581f a 581g ve skutečnosti neexistují. V jejich zprávě se uvádělo, že nová zjištění Vogtovy skupiny jsou falešně pozitivní. Znovu se podívali na původní data z dopplerovské spektroskopie a žádné známky existence dvou nových planet nenašli.
Vogtova skupina však publikovala ještě další výzkum, který obě nové planety podpořil. Později v roce 2012 studovali nové experimenty dopplerovské spektroskopie a našli silnější známky existence planet 581f a 581g. Rovněž simulovali dva modely oběžných drah, které obě skupiny vědců navrhly. Vogtova skupina zjistila, že navrhovaný systém se čtyřmi planetami je nestabilní, což znamená, že pokud by kolem Gliese 581 obíhaly pouze čtyři planety, systém by se již dávno rozpadl. Naopak systém se šesti planetami byl podle nich mnohem stabilnější.
Dodnes nepanuje shoda o tom, zda planety 581f a 581g existují, či nikoli.