Zkušenost je znalost, kterou člověk získá tím, že něco dělá nebo sleduje, jak to dělá někdo jiný. Zkušenost je učení prostřednictvím činnosti.
Některé náboženské skupiny a vyučovací metody si cení učení prostřednictvím prožitku. Například když se někdo chce naučit šachy, zahraje si několik partií. Tím, že dělá chyby a učí se z nich, se naučí více než pouhým čtením o hře.
Zkušenosti se často dělí na čtyři typy:
| Typ | Příklad |
| Tělo | Fyzická aktivita, například jízda na kole |
| Mysl | Mentální činnost, jako je hraní šachů |
| Srdce | Naučil se zvládat emoce, jako je zamilovanost. |
| Soul | duchovní učení modlitbou |
O někom, kdo něco zažil, když to pozoroval nebo sám dělal, se říká, že má zkušenost z první ruky.
Když to jedna osoba řekne druhé, má druhá osoba zkušenost z druhé ruky.
Pokud je zážitek pociťován nebo si ho člověk užívá prostřednictvím imaginární účasti, jedná se o "zástupný zážitek".
Náboženský zážitek je duchovní událost, kterou někdo viděl. Svaté knihy, jako je Bible, hovoří o viděních nebo snech, v nichž se lidé jako Mojžíš, Daniel nebo Ježíš setkali s Bohem. Mystikové tyto události také popisují a nabízejí rady. William James napsal slavnou knihu o druzích náboženských zkušeností.