James byl pragmatik. Pravdivá přesvědčení definoval jako ta, která jsou pro věřícího užitečná. Pravda je ověřitelná (lze ji testovat), když myšlenky a tvrzení odpovídají skutečným věcem a také "drží pohromadě" nebo do sebe zapadají, jako do sebe zapadají dílky skládačky. Tyto "pravdy" jsou potvrzeny pozorovanými výsledky při jejich uplatňování v praxi. . p427
"Nejstarší části pravdy... byly kdysi plastické. Byly nazývány pravdou z lidských důvodů... Čistě objektivní pravda..., není nikde k nalezení... Důvody, proč věci nazýváme pravdivými, jsou důvodem, proč jsou pravdivé, neboť 'být pravdivý' znamená pouze plnit tuto sňatkovou funkci," napsal. "Funkce sňatku" je "sňatek předchozích částí zkušenosti s novějšími částmi".p83
James zastával pragmatický pohled na svět a prohlašoval, že hodnota každé pravdy závisí na tom, k čemu ji člověk používá. Svět je mozaikou rozmanitých zkušeností, které lze pochopit pouze prostřednictvím "radikálního empirismu". Radikální empirismus, který není příbuzný s každodenním vědeckým empirismem, tvrdí, že svět a zkušenost nelze nikdy zastavit pro zcela objektivní analýzu. Mysl pozorovatele a prostý akt pozorování ovlivní výsledek každého empirického přístupu k pravdě. Mysl, její zkušenosti a přírodu nelze oddělit. Jamesův důraz na rozmanitost jako výchozí stav člověka si udržel silný vliv v americké kultuře, zejména mezi liberály. Jamesův popis spojení mysli a světa, které popsal jako "proud vědomí", měl přímý a významný vliv na avantgardní a modernistickou literaturu a umění.
V knize Co znamená pragmatismus James píše, že ústředním bodem jeho vlastní nauky o pravdě je stručně řečeno to, že "pravdy vznikají z faktů, ale znovu se ponořují do faktů a přidávají se k nim; tyto fakty opět vytvářejí nebo odhalují novou pravdu (slovo je indiferentní) a tak dále do nekonečna. Sama 'fakta' mezitím nejsou pravdivá. Prostě jsou. Pravda je funkcí přesvědčení, která mezi nimi začínají a končí".