Kánonické variace na "Vom Himmel hoch da komm' ich her" (Z nebe na zem přicházím), BWV 769, je známá varhanní skladba Johanna Sebastiana Bacha. Ke hře tohoto díla jsou zapotřebí varhany se dvěma manuály (klaviaturami) a pedály. Obsahuje pět "variací". Celá hudba vychází z vánoční písně "Von Himmel hoch", která byla velmi dobře známá lidem, kteří chodili do luteránského kostela, kde Bach působil jako varhaník.

Bach skladbu zkomponoval v roce 1747, kdy se stal členem Mizlerovy hudební společnosti v Lipsku. Skladba byla vytištěna v roce 1747. Další verze byla vydána později. Jednalo se o autografní rukopis, který obsahoval i další varhanní skladby: šest triových sonát a Velkých osmnáct chorálových preludií. Nejdůležitějším rozdílem, který Bach v této verzi provedl, je přesunutí páté variace doprostřed.