253 Mathilde je planetka hlavního pásu, kterou objevil Johann Palisa v roce 1885. Má poměrně eliptickou dráhu, po které obíhá kolem Slunce více než čtyři roky. Tato planetka má neobvykle pomalou rychlost rotace, jedna otočka kolem své osy o 360° jí trvá 17,4 dne. Jedná se o primitivní planetku typu C, což znamená, že její povrch obsahuje velké množství uhlíku; díky tomu má tmavý povrch, který odráží pouze 4 % světla, které na něj dopadá.
Tento asteroid navštívila sonda NEAR Shoemaker v červnu 1997 na své cestě k asteroidu 433 Eros. Sonda pořídila snímky jedné strany asteroidu a našla na něm mnoho velkých kráterů, které na povrchu vyhloubily prohlubně. V současnosti se jedná o největší asteroid, který sonda navštívila, a první takto prozkoumaný asteroid typu C.

