433 Eros je první nalezený blízkozemní asteroid (NEA). Pojmenována byla po řeckém bohu lásky Erosovi (řecky Ἔρως). Jedná se o planetku typu S o rozměrech přibližně 13 × 13 × 33 km, která je po planetce 1036 Ganymed druhou největší blízkozemní planetkou (NEA). Patří do souhvězdí Amors. Je to první planetka, o které bylo známo, že přešla dovnitř dráhy Marsu. Eros je jedním z mála NEA o průměru větším než 10 km. Předpokládá se, že je větší než asteroid, který vytvořil kráter Chicxulub na Yucatánu a pravděpodobně způsobil vyhynutí dinosaurů.
Dne 31. ledna 2012 se Eros přiblížil k Zemi na vzdálenost 0,1787 astronomické jednotky (16,6 milionu kilometrů). To je asi 700krát dále od Země než Měsíc. Jeho jasnost byla +8,1 vizuální magnitudy.
Během vzácných opozic, které se konají každých 81 let, například v letech 1975 a 2056, se Eros při pohledu ze Země nachází přímo od Slunce. Tehdy může Eros dosáhnout magnitudy +7,1, což je jasnější než Neptun a jasnější než jakákoli planetka hlavního pásu kromě Vesty 4 (a někdy Pallas 2 a Iris 7). Při opozici se planetka ve srovnání s hvězdami na obloze skutečně zdá, jako by se zastavila na místě. Na rozdíl od většiny objektů sluneční soustavy se nikdy nezdá být retrográdní (couvá po obloze).
Eros navštívila sonda NEAR Shoemaker, která kolem něj obíhala a pořídila řadu snímků jeho povrchu. Dne 12. února 2001, na konci své mise, přistála sonda NEAR na povrchu planetky pomocí svých manévrovacích trysek.
Objekty na oběžné dráze, jako je Eros, mohou existovat jen několik set milionů let, než se jejich dráha vlivem gravitace změní. Simulace naznačují, že Eros se může vyvinout v oběžnou dráhu Země během 2 milionů let (Michel et al., 1996).
Přídavné jméno, které se příliš často nepoužívá, je Erosův.