Časoprostor je matematický model, který spojuje prostor a čas do jediné myšlenky zvané kontinuum. Toto čtyřrozměrné kontinuum je známé jako Minkowského prostor.

Spojení těchto dvou myšlenek pomohlo kosmologii pochopit, jak vesmír funguje na velké (např. galaxie) i malé úrovni (např. atomy).

V nerelativistické klasické mechanice je použití euklidovského prostoru místo časoprostoru dobré, protože čas je považován za univerzální s konstantní rychlostí plynutí, která nezávisí na stavu pohybu pozorovatele.

V relativistickém vesmíru však nelze čas oddělit od tří rozměrů prostoru. Je to proto, že pozorovaná rychlost plynutí času závisí na rychlosti objektu vůči pozorovateli. Také síla jakéhokoli gravitačního pole zpomaluje plynutí času pro objekt pozorovaný pozorovatelem mimo toto pole.