Minkowského prostoročas je ve speciální teorii relativity čtyřrozměrný mnohostěn, který vytvořil Hermann Minkowski. Má čtyři rozměry: tři rozměry prostoru (x, y, z) a jeden rozměr času. Minkowského prostoročas má metrickou signaturu (-+++) a popisuje plochý povrch, pokud není přítomna žádná hmota. V tomto článku je zvykem nazývat Minkowského prostoročas jednoduše prostoročas.

Minkowského prostoročas však platí pouze ve speciální teorii relativity. Obecná relativita používá pojem zakřiveného prostoročasu k popisu účinků gravitace a zrychleného pohybu.