Formace falangy je starořecký termín pro blokovou pěchotní formaci. Řečtí hoplíté (těžká pěchota) byli vyzbrojeni kopími, meči nebo podobnými zbraněmi. Masa pěchoty pochodovala vpřed proti protivníkům jako jeden celek. Tento systém používaly městské státy, které často bojovaly proti sobě. Jízda byla vzácná, částečně proto, že koně byli vzácným zdrojem, a částečně proto, že nedostatek prostoru na dně údolí na Peloponésu ponechával málo místa pro manévry jízdy. Později byla makedonská falanga při výbojích Alexandra Velikého vždy podporována jízdou.