Skirmisher je voják, který je obvykle vyslán před hlavní jednotku, aby obtěžoval nepřítele. Skupiny skirmisherů mohou být také umístěny na křídlech, aby zabránily překvapivému útoku nebo obchvatnému manévru. Termín skirmish byl poprvé použit ve 14. století. Znamenal boj malého rozsahu mezi dvěma soupeřícími silami nebo předběžnou bitvu zahrnující jednotky před hlavními silami. Skirmishers byli účastníci boje nebo bitvy. Pochází ze starofrancouzského eskirmir "bránit". Skirmishers byli obvykle vojáci pěchoty nebo jezdectva, kteří tvořili skirmisherskou linii před nebo vedle spřátelených vojsk.