Mahasiddha (sanskrt: maha - velký, siddha - dosahující) je typ jogína důležitý v tantře. Vyskytují se v hinduismu i tibetském buddhismu. Jsou spojováni s neobvyklými způsoby myšlení a s nejvyššími úrovněmi duchovního osvícení. Velmi se liší od arhatů, světců, kteří se vzdali světa, aby dosáhli buddhovství.

Mahasiddhové jsou skuteční lidé, kteří získali magické schopnosti díky své duchovní praxi. Mahasiddha je bódhisattva, někdo, kdo může vstoupit do nirvány, kdykoli chce, ale místo toho se rozhodne zůstat v samsáře, aby pomáhal ostatním.

V hinduistické i tibetské buddhistické tradici existuje 85 mahásiddhů. Všechny seznamy nejsou stejné, ale na většině seznamů se objevuje mnoho mahásiddhů. V tibetském buddhistickém umění jsou často zobrazováni na obrazech společně, například kolem okraje thanky.