Společnost Lotus Cars pomáhala svým zákazníkům závodit s jejími vozy. Do Formule 1 vstoupila prostřednictvím své sesterské společnosti Team Lotus v roce 1958. V roce 1960 získal Lotus své první vítězství v F1. V Monaku zvítězil Lotus 18 řízený Stirlingem Mossem. Vůz přihlásil soukromník Rob Walker.
Velký úspěch zaznamenali v roce 1963 s modelem Lotus 25. S Jimem Clarkem za volantem získal Lotus první titul mistra světa konstruktérů F1. Clark měl v dubnu 1968 těžkou havárii v závodě Formule 2 Lotus 48. Při nehodě zahynul. Pro tým i pro Formuli 1 to byla těžká rána. Clark byl v té době dominantním jezdcem s nejlepším vozem. Je důležitou součástí prvních let existence Lotusu. Šampionát v roce 1963 vyhrál Clarkův týmový kolega Graham Hill.
Lotus proslavil uspořádání s motorem uprostřed pro vozy IndyCars. Vyvinuli první monokokový podvozek Formule 1. Součástí podvozku byl také motor a transaxle. Náprava transaxle je kombinací převodovky a zadní nápravy. Lotus také jako jeden z prvních ve Formuli 1 přidal křídla a tvaroval spodní část vozu. Tím vznikl aerodynamický přítlak. Jako první přesunuli chladiče na boky vozu. Tím se zlepšily aerodynamické vlastnosti vozu. Lotus také vyvinul aktivní odpružení.
Po Chapmanově smrti, až do konce 80. let, měl Lotus stále patřit k významným hráčům ve Formuli 1. V letech 1985 až 1987 za tým jezdil Ayrton Senna. Senna v každém roce dvakrát vyhrál a získal 17 pole position. Při posledním závodě Formule 1 v roce 1994 už vozy společnosti nebyly konkurenceschopné. Lotus vyhrál celkem 79 závodů Grand Prix. Lotus byl prvním týmem, který dosáhl 50 vítězství ve Velkých cenách.
Šampionát konstruktérů Formule 1 (vítěz šampionátu jezdců za Lotus)
- 1963 (Jim Clark)
- 1965 (Jim Clark)
- 1968 (Graham Hill)
- 1970 (Jochen Rindt)
- 1972 (Emerson Fittipaldi)
- 1973
- 1978 (Mario Andretti)
V roce 1992 založil tým Lotus Classic Team Lotus pro aktivity v oblasti historického motorsportu Works. Classic Team Lotus udržuje vozy Lotus F1 opravené a v provozuschopném stavu. Závodí s nimi v šampionátu FIA Historic Formula One Championship. Uchovává archiv týmu Lotus a sbírku vozů Works. Řídí ji Clive Chapman, syn Colina Chapmana. Na konci sezóny 1994 Lotus opustil závodění ve formuli 1.
V sezóně 2010 se jméno Lotus vrátilo do Formule 1. V Malajsii byl založen nový tým Lotus Racing. Používal jméno Lotus s licencí od skupiny Lotus. Nový tým nebyl příbuzný se starým týmem Lotus. Nový tým financovalo malajsijské konsorcium (skupina společností) včetně společnosti Proton. Proton je vlastníkem Lotus Cars.
Po sezóně 2010 ukončil Proton licenci pro Lotus Racing na používání jména Lotus. Proton se domníval, že tým porušil licenční pravidla. Lotus Racing poté koupil Team Lotus Ventures Ltd. Tato společnost vlastnila práva na používání názvu Team Lotus. Tým Lotus Racing oznámil, že od roku 2011 se bude jmenovat Team Lotus.
V prosinci 2010 koupila skupina Lotus (Proton) část týmu Renault F1. Oznámil, že tým se nyní bude jmenovat Lotus Renault GP. Lotus Renault GP bude ve Formuli 1 soutěžit od roku 2011.