V právní terminologii je žaloba jakýkoli formální právní dokument, který stanoví skutečnosti a právní důvody pro podání žaloby. V žalobě musí být uvedeny důvody, které žalobce uvádí, a musí v ní být požadován konkrétní právní prostředek nápravy. Jakmile je žaloba podána u soudu, je žalovanému zasláno předvolání (příkaz soudu), kterým se mu oznamuje, že proti němu byla podána žaloba. Jakmile žalovaný obdrží oznámení o žalobě, musí ve stanovené lhůtě odpovědět odpovědí. Žaloby jsou podání, která musí být pečlivě sepsána, aby řádně uváděla skutečnosti a právní základ nároku. To obvykle vyžaduje pomoc advokáta.
V některých právních řádech mohou být určité typy trestních řízení zahájeny také podáním žaloby. To se také nazývá trestní oznámení nebo trestní oznámení. Všechny trestní věci jsou vedeny jménem státního orgánu. Jedná se o tentýž orgán, jehož trestní zákony byly porušeny a který trestní zákony vymáhá. Vládní orgán se někdy nazývá stát, lid nebo koruna (v královstvích Commonwealthu). Ve Spojených státech je stížnost často spojena s obviněním z přestupku, které předkládá státní zástupce bez procesu s velkou porotou. Ve většině jurisdikcí USA se dokument předložený a schválený velkou porotou nazývá obžaloba.

