Castorocauda byl rod malých polovodních prvohorních savců, kteří žili v období jury, asi před 154 miliony let.
Jeho zkameněliny byly nalezeny v jezerních sedimentech v oblasti Daohugou Beds ve Vnitřním Mongolsku. Castorocauda byla vysoce specializovaná, s adaptacemi podobnými těm, které mají současní semiakvatičtí savci, jako jsou bobři, vydry a ploutvonožci (konvergentní evoluce). Jedná se o nejstaršího nalezeného živočicha se srstí.
Castorocauda je jedním z téměř savců ve skupině zvané Docodonta.
Přestože Castorocauda nepatřila mezi savce korunové skupiny, je důležitá pro studium vývoje savců. Byl to první nález s téměř kompletní kostrou. Také to není "malý noční hmyzožravec".