Myriapoda
Myriapoda je podčeleď členovců. Patří sem mnohonožky, stonožky a další. Skupina má 13 000 druhů, z nichž všechny jsou suchozemské. Jejich název napovídá, že mají mnoho nohou. Ve skutečnosti má jedna z nich přes 750 nohou (Illacme plenipes), ale některé mají méně než deset nohou.
Fosilní nálezy myriapodů sahají až do pozdního siluru, ačkoli molekulární důkazy naznačují, že se diverzifikovali v období kambria. Existují kambrické fosilie, které vypadají jako myriapody.
Struktura
Myriapodi mají jeden pár tykadel a ve většině případů jednoduché oči. Ústní ústrojí leží na spodní straně hlavy, . Horní pysk tvoří "epistom" a labrum, spodní pysk tvoří dvojice maxil. Uvnitř úst leží pár čelistí. Myriapodi dýchají pomocí spirakul, které se napojují na tracheální systém podobný systému hmyzu.
Zařazení
O tom, která skupina členovců je nejblíže příbuzná s Myriapoda, se vedou dlouhé diskuse. Podle hypotézy Mandibulata jsou Myriapoda sesterským taxonem Pancrustacea, skupiny zahrnující Crustacea a Hexapoda. Podle hypotézy Atelocerata jsou nejbližší Hexapoda, zatímco podle hypotézy Paradoxopoda jsou nejbližší Chelicerata. Tato poslední hypotéza je sice podpořena jen několika málo morfologickými znaky, ale podporuje ji řada molekulárních studií.
Existují čtyři třídy živých myriapodů: Chilopoda (stonožky), Diplopoda (mnohonožky), Pauropoda a Symphyla. Celkem jich žije asi 12 000 druhů. Zatímco každá z těchto skupin myriapodů je považována za monofyletickou, vztahy mezi nimi jsou méně jisté.
Stonožky
Stonožky patří do třídy Chilopoda. Jsou rychlé, dravé a jedovaté, loví hlavně v noci. Existuje asi 3 300 druhů, od drobných stonožek Nannarup hoffmani (délka méně než půl palce, asi 12 mm) až po obří stonožky Scolopendra gigantea, které mohou měřit více než 30 cm.
Stonožky
Stonožky patří do třídy Diplopoda, kde má většina článků zřejmě dva páry nohou. Stalo se tak proto, že každý pár tělních segmentů splynul (spojil se) v jeden celek, což jim dává zdání, že mají dva páry nohou na segment.
Jsou pomalejší než stonožky a živí se listovým opadem a detritem. Bylo popsáno přibližně 8 000 druhů, což může představovat méně než desetinu skutečné celosvětové rozmanitosti stonožek. Jeden z druhů, Illacme plenipes, má největší počet nohou ze všech živočichů - 750. Stonožky mají obvykle 36 až 400 nohou. Pilulovité mnohonožky jsou mnohem kratší a jsou schopné se svinout do klubíčka, podobně jako pilule.
Symphyla
Na celém světě je známo asi 200 druhů symfylanů. Podobají se stonožkám, ale jsou menší a průsvitné. Mnoho z nich žije jako půdní infauna, ale některé žijí stromově. Mláďata mají šest párů nohou, ale v průběhu života, který trvá několik let, jim při každém línání přibývá další pár, takže dospělý instar má dvanáct párů nohou.
Pauropoda
Pauropoda je další malá skupina malých myriapodů. Jsou obvykle 0,5-2,0 mm dlouzí a žijí v půdě na všech kontinentech kromě Antarktidy. Bylo popsáno více než 700 druhů. Předpokládá se, že jsou sesterskou skupinou mnohonožek a mají hřbetní tergity srostlé napříč dvojicemi článků, podobně jako je tomu u úplnějšího splynutí článků u mnohonožek.
Scolopendra cingulata , stonožka, ve Francii
Tachypodoiulus niger, mnohonožka
Scutigerella immaculata, symfylan
Pauropus huyxleyi , pauropod