Podtřída Hexapoda, což znamená "šestinozí", je největší skupinou členovců. Patří sem hmyz a tři mnohem menší skupiny členovců bez křídel: Collembola, Protura a Diplura.
Všem těmto živočichům se kdysi říkalo hmyz. Zdá se, že jsou polyfyletické a vyvinuly se nezávisle na sobě. Jinými slovy, hexapoda se skládá z hmyzu a Entognatha. Šestinožci se tak nazývají proto, že mají hrudník se třemi páry nohou. Většina ostatních členovců má více než tři páry nohou.
Alternativně by mohli být vyřazeni Hexapoda, protože jsou polyfyletičtí, Insecta by byli povýšeni do subtypu a menší skupiny by se staly incertae sedis. To je latinský termín, který znamená "nejisté umístění" a používá se pro taxonomickou skupinu, když její širší vztahy nejsou známé nebo definované.