Chelicerata jsou podčeledí členovců. Tento podtyp se skládá pouze ze dvou tříd: pavoukovců a merostomata.

Mezi Merostomata patří vymřelí Eurypteridé a podkováři (Xiphosura). Podkováři jsou malou, starobylou skupinou, která přežila v relativně nezměněné podobě miliony let. Takové skupiny se často nazývají živé fosilie. Arachnida je obrovská a úspěšná pozemní (vzduch dýchající) skupina pavouků a jejich příbuzných.

Cheliceráti vznikli jako mořští živočichové. První potvrzené fosilie chelicerátů, eurypteridů, pocházejí z doby před 445 miliony let z konce ordoviku. Přestože se dochovaly pouze čtyři mořské druhy, všechny podkovovité, existuje více než 77 000 druhů chelicerátů dýchajících vzduch a může existovat asi 500 000 neidentifikovaných druhů.

Pyknogonidi mohou, ale nemusí být Chelicerates. O tom se vedou spory, protože genetické důkazy naznačují, že mohou být starobylou sesterskou skupinou všech ostatních žijících členovců. Existuje 1 300 druhů těchto "mořských pavouků".

Životní styl chelicerátů je převážně masožravý nebo jiný druh heterotrofů.