Xiphosura je řád mořských chelicerátů. Zahrnuje velké množství vyhynulých linií a pouze čtyři recentní druhy čeledi Limulidae, kam patří i krabi podkováři.
Tato skupina se za miliony let téměř nezměnila. Moderní podkováři vypadají téměř stejně jako prehistorické rody, například jurský Mesolimulus, a jsou považováni za živéfosilie.
Xiphosura jsou tradičně řazeny do třídy Merostomata. Tento termín byl původně vytvořen pro eurypteridy; nyní, po přidání Xiphosura, je známo, že je parafyletická.
Ačkoli se v učebnicích stále objevuje název Merostomata bez odkazu na Eurypterida, někteří naléhají, aby se od tohoto používání upustilo. Společné znaky obou skupin tradičně sdružovaných do Merostomata jsou nyní považovány za zachování primitivních podmínek (symplesiomorfie).
Xiphosura je bazální pro klad zahrnující Eurypterida a Arachnida. Odhaduje se, že Xiphosura se od Arachnida oddělila před 480 miliony let.