Mixosaurus byl malý, běžný a kosmopolitní triasový ichtyosaurus. Byl dlouhý jen asi metr. Fosilie jsou známy z Aljašky, Kanady, Číny, Timoru, Indonésie, Itálie, Nevady, Nového Zélandu, Špicberků a Špicberk. Žil tedy v moři Tethys, ale odvážil se i do větších dálek.

Mixosaurus byl zřejmě přechodnou formou mezi primitivnějšími úhořovitými iktyosaury, jako byl Cymbospondylus, a pokročilejšími shatsasaury a euichthyosaury (mezi které patří i známí delfínovití nebo sviňuchovití iktyosauři).