Millau je obec v jižní Francii, v departementu Aveyron, v regionu Occitanie. Je to hlavní město stejnojmenného okresu v departementu Aveyron. Je také hlavním městem dvou kantonů: Millau-1 a Millau-2.

Území obce je součástí regionálního přírodního parku Grands Causses.