Malakostraka (řecky "měkký krunýř") jsou největší podskupinou korýšů. Patří sem dekapodi (např. krabi, humři a krevety), stomatopodi (kudlanky) a kril. Do této skupiny patří 22 000 zástupců. Představuje dvě třetiny všech druhů korýšů. První malakostrakani se objevili v období kambria.

O klasifikaci korýšů se v současné době vedou diskuse. Někteří se domnívají, že Malacostraca je třída, jiní, že je to podtřída.