Libertariáni jsou proti tomu, aby státy (nebo vlády) vytvářely jakékoliv "zákony", které lidem říkají, co mohou a nemohou dělat se svým tělem. Jediné legitimní zákony jsou zákony, které říkají, že člověk nesmí začít násilí proti jiným lidem nebo jejich legitimnímu majetku. Všechny "zákony", které lidem brání dělat nenásilné věci, by podle libertariánů měly být
zrušeny. (Tyto "zákony" se obvykle nazývají "zločiny bez oběti", protože pokud nedochází k ublížení, není žádná oběť).
Ve většině zemí bere stát (nebo vláda) lidem peníze z daní. Všichni libertariáni podporují snížení daní a někteří libertariáni se domnívají, že stát by neměl peníze z daní brát vůbec. Libertariáni si myslí, že lidé se mohou postarat o chudé bez vlády. Věří, že lidé by měli platit za věci, které chtějí používat, ale neměli by platit za jiné věci, které nechtějí. Daňové úniky (odmítání platit daně státu) jsou trestným činem bez obětí. Libertariáni by nejraději viděli, kdyby daně byly nahrazeny loteriemi, uživatelskými poplatky a dotacemi.
Libertariáni si myslí, že každý by měl mít možnost rozhodovat o tom, co je pro jeho tělo dobré a co špatné. Libertariáni si myslí, že pokud lidé chtějí jezdit autem bez bezpečnostních pásů, je to jejich vlastní volba. Nemělo by se jim v tom násilím bránit, a to ani ze strany státu. Pokud chce člověk věnovat všechny své peníze na charitu, nebo je všechny promrhat v hazardních hrách, je to také něco, o čem by se měl rozhodnout sám. Nikdo by v tom neměl být nuceně zastaven, a to ani státem. Libertariáni dokonce říkají, že pokud dospělí lidé chtějí užívat škodlivé drogy, mělo by jim to být umožněno, i kdyby jim to zkazilo život. Je to vlastní volba uživatele drog, protože je to jeho vlastní tělo. Dokud uživatel drog nezačne používat násilí proti jiným lidem nebo jejich legitimnímu majetku, nikdo by neměl používat násilí proti uživateli drog nebo jeho legitimnímu majetku, dokonce ani vláda.
Mnoho libertariánů také věří, že rodina a přátelé by se měli o lidi starat, aby neužívali drogy, nejezdili bez bezpečnostních pásů nebo nedělali jiné věci, které jsou pro ně nebezpečné. Nikdo však nemůže ostatní nutit, aby dělali věci, které dělat nechtějí, nebo jim bránit v nenásilných činnostech, které dělat chtějí.