Annelidé jsou fylogenetickou skupinou bezobratlých červů. Jsou to článkovaní červi, kterých je známo více než 17 000 druhů.
Známé jsou žížaly a pijavice. Ankelidy se vyskytují ve většině vlhkých prostředí. Některé z těchto druhů jsou parazitické nebo mutualistické. To znamená, že žijí společně s jiným organismem (nebo uvnitř něj). Mutualistický vztah je výhodný pro oba organismy. Jejich velikost se pohybuje od necelého milimetru až po přibližně 3 metry. Největším známým druhem je rourkovec prosáklý (Lamellibrachia lymnesi), který je příbuzný rourkovci obrovskému.
Annelidé se skládají z jednoho nebo více tělních článků. Každý segment má jeden nebo více prstenců. Tyto kroužky se nazývají anuly (singulár: "annulus" = "kroužek"). Anélidy se rozmnožují pohlavně hermafroditickým křížovým oplozením. Mohou regenerovat odříznuté části svého těla. Na rozdíl od hub, které se mohou po roztržení opět spojit. Mají hydrostatickou kostru, jednosměrný trávicí systém a bilaterální symetrii.