Kostra je pevná struktura, která chrání vnitřní orgány živého organismu. Kostra může být uvnitř těla nebo mimo tělo. U savců, mezi které patří i člověk, je kostra tvořena kostmi. Všechny kosti, když jsou spojeny dohromady, tvoří "kosterní systém" těla. Kosterní systém neboli "kostra" se nachází pod kůží, svaly a tkáněmi těla. Kostra podpírá kůži, svaly a tkáně a všechny orgány, které jsou uvnitř těla. Kostra chrání důležité vnitřní orgány, jako je mozek, srdce a plíce. Kdyby člověk neměl kostru, bylo by jeho tělo ploché, protože kostra dává tělu kostru.